Ο Τηλεχειρισμός του Rover 🎮
Ο όρος Datalink ή αλλιώς τηλεχειρισμός αναφέρεται στη διαδικασία με την οποία μεταφέρουμε δεδομένα από το χειριστήριο στο όχημα.
Ανάλογα με την εφαρμογή, αυτό μπορεί να γίνει ασύρματα ή ενσύρματα. Στη δική μας περίπτωση, επιλέξαμε την ασύρματη μετάδοση, αλλά υπάρχει και η δυνατότητα ενσύρματης σύνδεσης, αν το απαιτούν ειδικές ανάγκες.
📡 Γιατί ExpressLRS;
Λόγω της μεγάλης κοινότητας των FPV drones, όπου το ExpressLRS πρωτόκολλο χρησιμοποιείται ευρέως, αποφάσισα να ενσωματώσω το ίδιο σύστημα και στο Rover.
Αυτό προσφέρει πολλαπλά πλεονεκτήματα:
✅ Ευκολία στη χρήση – Πολλοί χρήστες έχουν ήδη χειριστήρια με το πρωτόκολλο ExpressLRS, οπότε μπορούν να τα χρησιμοποιήσουν απευθείας στο Rover τους!
✅ Υποστήριξη υπαρχόντος εξοπλισμού – Αν έχεις ήδη FPV drone, πιθανότατα το χειριστήριό σου είναι συμβατό με το Rover.
✅ Ευρεία κοινότητα – Λόγω της μεγάλης χρήσης του ExpressLRS, υπάρχει διαθέσιμη τεχνική υποστήριξη και πληθώρα αναβαθμίσεων.
Οπότε, αν είσαι από τους drone lovers, να ξέρεις ότι το Rover σου υποστηρίζει το ίδιο σύστημα χειρισμού! 🚀
🕹️ Το Χειριστήριο & Τα Κανάλια Ελέγχου
Το χειριστήριο του Rover έχει:
🔸 Δύο gimbal sticks για βασικές κινήσεις.
🔸 Πολλαπλά κουμπιά & διακόπτες για επιπλέον λειτουργίες.
🔸 Υποστήριξη έως 16 κανάλια ελέγχου – Δηλαδή μπορείς να προγραμματίσεις 16 διαφορετικές εντολές προς το Rover!
🛠️ Βασικές λειτουργίες:
✔️ Μπροστά-Πίσω 🚗
✔️ Δεξιά-Αριστερά 🔄
Τα υπόλοιπα 14 διαθέσιμα κανάλια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για οτιδήποτε άλλο επιθυμείς:
✔️ Αναβοσβήσιμο φώτων 💡
✔️ Ενεργοποίηση κόρνας 📢
✔️ Αλλαγή ρυθμίσεων λογισμικού ⚙️
✔️ Διαχείριση προσθηκών όπως αρπάγη ή αισθητήρες 📡
Η ευελιξία είναι απεριόριστη – Εσύ καθορίζεις τις λειτουργίες! 💯
📺 EdgeTX – Το “Λειτουργικό Σύστημα” του Χειριστηρίου
Τα χειριστήρια που χρησιμοποιούμε τρέχουν το EdgeTX – ένα πλήρες λειτουργικό σύστημα που:
🔹 Δίνει πρόσβαση σε ρυθμίσεις & παραμέτρους
🔹 Επιτρέπει γρήγορες αλλαγές μέσα από την οθόνη του χειριστηρίου
🔹 Προσφέρει εξατομίκευση για τον καλύτερο έλεγχο του Rover σου!
Το EdgeTX είναι σαν τα Windows των χειριστηρίων μας! Αυτό σημαίνει ότι μπορείς να αλλάξεις ρυθμίσεις στον αγώνα ή την αποστολή σου άμεσα, ώστε το Rover να ανταποκρίνεται με τον καλύτερο τρόπο! 🏎️
📡 Ο Δέκτης & Το Control Tower
Ο δέκτης ExpressLRS τοποθετείται στο Control Tower του Rover. Το Control Tower αναλαμβάνει τη διαχείριση των σημάτων και μετατρέπει τις εντολές σε κινήσεις και λειτουργίες του οχήματος.
Οι έξοδοι του Control Tower μπορούν να είναι:
✅ On/Off διακόπτες μέσω τρανζίστορ για ενεργοποίηση εξαρτημάτων 🔘
✅ PWM έξοδοι για έλεγχο μοτέρ & servo ⚙️
✅ Μεταφορά δεδομένων & αισθητήρων για ειδικές εφαρμογές 📊
Στην πράξη, οποιοδήποτε σύστημα μπορεί να ελεγχθεί μέσω του χειριστηρίου σου – από μοτέρ, LED και σερβομηχανισμούς, μέχρι ηχεία ή ακόμα και κάμερες! 📹🎶
📊 Τηλεμετρία & Δεδομένα σε Πραγματικό Χρόνο
Το σύστημα επιτρέπει τη μεταφορά τηλεμετρίας από το Rover στο χειριστήριο, παρέχοντας κρίσιμες πληροφορίες, όπως:
📍 Απόσταση από τον χρήστη
🔋 Επίπεδο μπαταρίας
🌡️ Θερμοκρασία και βαρoμετρική πίεση
🧭 Συντεταγμένες GPS & προσανατολισμός μέσω πυξίδας
📊 Οποιοδήποτε άλλο αισθητήριο δεδομένο θέλεις!
Αυτό επιτρέπει απόλυτο έλεγχο του Rover, ανεξάρτητα από το περιβάλλον ή τις απαιτήσεις της αποστολής!
🚀 Συμπέρασμα: Έχεις Πλήρη Έλεγχο!
Με το ExpressLRS και το EdgeTX, έχεις στα χέρια σου ένα πανίσχυρο σύστημα τηλεχειρισμού που μπορεί να προσαρμοστεί σε κάθε ανάγκη!
🔹 Ασύρματος έλεγχος με μέγιστη ταχύτητα & αξιοπιστία
🔹 Δυνατότητα προγραμματισμού πολλαπλών λειτουργιών
🔹 Μεταφορά δεδομένων & τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο
Το μόνο που χρειάζεται είναι να μου πεις το project που θες να υλοποιήσεις, και μαζί μπορούμε να προσαρμόσουμε το Rover στις ανάγκες σου! 💡🔥
