Το Flight Software ή αλλιώς λογισμικό διαχείρισης πτήσης είναι το λογισμικό, αλλιώς το firmware, με το οποίο προγραμματίζουμε τον flight controller για να διαχειριστεί την πτήση.
Συνήθως αποτελείται από δύο λογισμικά το ένα τρέχει στον flight controller και το άλλο τρέχει στον υπολογιστή μας configurator application. ενώ υπάρχουν και ορισμένα τα οποία μπορούν να τρέξουν και σε κινητά android.
Ανάλογα με το mission το οποίο θέλουμε και το hardware που έχουμε επιλέξει μπορούμε να επιλέξουμε από την παρακάτω λίστα Flight Software.
Το inav είναι το λογισμικό που έχω επιλέξει. Είναι αρκετά εύκολο στην λειτουργία του και στον προγραμματισμό του. Έχει μία τεράστια κοινότητα η οποία υποστηρίζει και κατασκευάζει το εκπαιδευτικά βίντεο για τον τρόπο λειτουργίας του.
Σύγχρονως έχει από τις καλύτερες πλατφόρμες προγραμματισμού και configuration καθώς όλα όσα χρειάζεσαι είναι τοποθετημένα σε σωστά σημεία και εύκολα να τα καταλάβεις.
Υποστηρίζεται σχεδόν από όλους τους flight controller που κυκλοφορούν στην αγορά.
Συγχρόνως συνεχίζει να έχει και τα δύο osd και το digital και το analog osd
και τέλος με αυτό έμαθα αυτό επέλεξα.
Έχει πλήρη υποστήριξη αυτόνομης πτήσης μεσω gps καθώς και mission planer.
Έχει την δυνατότητα αυτόματης προσγείωσης μετά την επιστροφή σε αρχικό σημείο.
Έχει την δυνατότητα αυτόματης απογείωσης σε οχήματα σταθερής πτέρυγας.
Έχει ενσωματωμένη λειτουργία plc στην οποία μπορείς να προγραμματίσεις βασικές εντολές και να αλλάξεις on the run πολλές παραμέτρους.
Είναι ένα αξιόπιστο πρόγραμμα το οποίο τρέχει σε αρκετούς flight controller συνήθως χρησιμοποιείται από μεγάλα επαγγελματικά μηχανήματα.
Όσο ασχολήθηκα με αυτό πιο πολύ χάθηκα, παρα να κατάφερω να ρυθμίσω κάτι σωστά. Είναι χαοτικό το configurator του για να βρεις μία ρύθμιση θα πρέπει να ψάχνεις κάνα μισάωρο. Δεν έχει μεγάλη κοινότητα υποστήριξης και βρίσκεται ανάμεσα στη γκρίζα ζώνη των open source flight software commercial. Δεν με έπεισε οπότε δεν το χρησιμοποιήσω.
Το λογισμικό beta flight χρησιμοποιείται κυρίως από ft μηχανήματα τα οποία θέλουνε τεράστια ακρίβεια στις αλλαγές κίνησης του οχήματος, στον αέρα. Σε αντίθεση με τα μηχανήματα που σχεδιάζουμε και κατασκευάζουμε εμείς τα οποία θέλουμε να έχουν μεγάλη ακρίβεια στην σταθερότητα πτήσης τους και να λειτουργούν με gps.
Δεν έχει mission planner.
Δεν έχει αυτόματη προσγείωση μετά την επιστροφή σε αρχικό σημείο.
Είναι τέλειο για πολύ γρήγορα μηχανήματα και για άκρο fpv πιλότους.
