How to Building Your FPV Drone

Το κινητό σου τηλέφωνο έναν υπολογιστή.

Για την ώρα το μόνο που θα χρειαστείς είναι ένα κινητό τηλέφωνο καθώς όλο το περιεχόμενο το έχω προσαρμόσει ώστε να είναι εύκολα προσβάσιμο. Το οποιο όπως φένται το έχεις, αφού με βρήκες και είσαι ήδη στην πλατφόρμα μου!

Ποιες είναι οι Εφαρμογές ( UAV )

• έρευνα και διάσωση 
• Βιντεοσκόπηση και φωτογράφιση 
• Μεταφορά εμπορευμάτων
• Μεταφορά προμήθειων
• Μεταφορά Υλικοτεχνικού εξοπλισμού 
• Επιθεώρηση δασών 
• Επιθεώρηση αστικού ιστού 
• Μέτρηση ρύπανσης του αέρα

Εξαρτήματα & λειτουργίες  ( UAV )
 Θα αναγνωρίσουμε τα βασικά εξαρτήματα από τα οποία αποτελείται το UAV που σχεδιάζουμε στη συνέχεια θα αναλύσουμε το κάθε ένα από αυτό

• Datta Link
• Video Link
• Mission planner
• Flight Management
• Payload management
• Fail safe management
• GPS & Πυξίδα 
• ESC
• Motor & Prop
• Power Management
• Battery

Πριν προχωρήσουμε παρακάτω και αφού είδαμε τα εξαρτήματα ενός μηχανήματος είναι σημαντικό να εξηγήσουμε τα παραπάνω ακρωνύμια καθώς θα τα συναντήσουμε σε όλα τα μηχανήματα που έχουμε από όπου και αν τα προμηθευτούμε
Τα ακρωνύμια αυτά χωρίζουν τα μηχανήματα ανάλογα με τα εξαρτήματα τα οποία τα συνοδεύουνε 
Ανάλογα λοιπόν με τον εξοπλισμό που έχει ο κάθε πιλότος μπορεί να διαμορφώσει και το μηχάνημα το οποίο θα κατασκευάσει ώστε να  συμβατό με το τηλεχειριστήριο και τα FPV google τα οποία χρησιμοποιεί
Σ σύμφωνα λοιπόν με το παραπάνω τα δύο βασικά χαρακτηριστικά τα οποία θα πρέπει να επιλέξουμε στο μηχάνημα που πρόκειται να προμηθευτούμε είναι η τεχνολογία διαμόρφωσης της ασύρματης επικοινωνίας Όπως και η τεχνολογία διαμόρφωση στις ασύρματης μεταφοράς βίντεο

RTF ( Ready To Fly ) : Θα παραλάβεις το μηχάνημα συναρμολογημένο και προγραμματισμένο καθώς και όλα τα παρελκόμενα που χρειάζονται για την πτήση του

BNF (  Bind And Fly ) : Θα παραλάβεις το μηχάνημα συναρμολογημένο και προγραμματισμένο σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά που συμπλήρωσες κατά την διάρκεια της παραγγελίας Αφού το παραλάβεις θα χρειαστεί να το κάνεις ζεύξη με τα περιφερειακά που έχεις τηλεχειριστήριο και FPV Goggles ώστε να λειτουργήσει.

STL Files ( Digital Product ) : Δεν θα παραλάβεις φυσικό προϊόν αλλά Μετά την ολοκλήρωση της παραγγελίας θα έχεις πρόσβαση στα ψηφιακά αρχεία τα οποία θα κατεβάσεις στον υπολογιστή σου και στη συνέχεια τα μεταφέρεις σε ένα τρισδιάστατο εκτυπωτή με τον οποίο και θα εκτυπώσεις το μηχάνημα σου στη συνέχεια θα πρέπει να προμηθευτείς όλα τα εξαρτήματα σύμφωνα με τα περιφερειακά που κατέχεις ώστε να συναρμολογήσεις και να προγραμματίσει το μηχάνημά σου

KIT ( Components Kit ) : Εάν Επιλέξεις να πάρεις ένα έτοιμο κιτ εξαρτημάτων θα παραλάβεις ξεχωριστά όλα όσα χρειάζεσαι για να συναρμολογήσεις το μηχάνημά σου. Στη συνέχεια θα πρέπει να το συναρμολογήσεις να το προγραμματίσεις και να το κάνεις ζεύξη συμφωνα με τα γιάζ περιφερειακά που έχεις

DIY ( Components Kit ) : Τέλος αν επιλέξεις να κάνεις outsource όλα τα εξαρτήματα μόνος σου θα πρέπει να είσαι σίγουρος για τη μεταξύ τους συμβατότητα ( καλή τύχη )

Χαρακτηριστικά 
Εδώ θα ορίσουμε τα βασικά χαρακτηριστικά του μηχανήματος που ετοιμάζουμε ώστε να μπορούμε να προχωρήσουμε  στα επόμενα βήματα

• Στόχος λειτουργίας : πολλαπλών εφαρμογών 
• Σχήμα : τετρακόπτερο 
• Ωφέλιμο Φορτίο : 2,5 ~ 3,5 kg 
• Χρόνος Πτήσεις : 10 ~ 20 min
• Μέγεθος : 36cm x 29cm
• Υλικό Κατασκευής : 3D Printed PLA

Components Logistics
Πόσο σημαντικό είναι επιλέξουμε εξαρτήματα τα οποία μπορούμε εύκολα να βρούμε στο εμπόριο.
Από που θα προμηθευτούμε τα εξαρτήματα 

• Ποια τεχνολογίας εξαρτήματα θα επιλέξουμε.
• Ποιο θα είναι το λογισμικό με το οποίο θα λειτουργήσουν.
• Θα έχουμε τη δυνατότητα να χρησιμοποιήσουμε διαφορετικής εταιρείας εξαρτήματα για την ίδια εφαρμογή

Πρόγραμμα σχεδιασμού ( Design Software )

• Θα επιλέξουμε το κατάλληλο πρόγραμμα με το οποίο θα σχεδιάσουμε το frame του UAV  ώστε να μπορέσουμε στη συνέχεια να χωρίσουμε στην κατασκευαστική διαδικασία
• Τελικά πιο πρόγραμμα επιλέξαμε

Πρόγραμμα διαχείρισης πτήσεις( Flight Software )

• Τι είναι το λογισμικό διαχείρισης πτήσης και ποιο σκοπό εξυπηρετεί
• Θα  αναλύσουμε τα υπάρχων λογισμικά διαχείρισης πτήσεις ώστε να επιλέξουμε το κατάλληλο για το UAV που σχεδιάζουμε
• Τελικά ποιο λογισμικό επιλέξαμε και γιατί

Data Link ( Τηλεκατεύθυνση )

• γιατί το ονομάζω data link και όχι τηλεκατεύθυνση .
• τι είναι τηλεμετρία.
• Πρωτόκολλο είναι πιο αξιόπιστο και ποια εταιρεία.
• Τελικά εμείς τι επιλέξαμε για τον χειρισμό και την μεταφορά των δεδομένων στο μηχάνημα.

Video Link

• Πόσων ειδών διαφορετικές μεθόδους μεταφοράς βίντεο έχουμε.
• Τα βασικά χαρακτηριστικά που πρέπει να έχει ένα βίντεο link για να χρησιμοποιηθεί σε ένα uav.
• τι εναλλακτικές έχουμε και με ποιον τρόπο μπορούμε να κάνουμε live stream στο θάλαμο.
• Τελικά εμείς τι επιλέξαμε για Τη μεταφορά εικόνας απο το μηχάνημα

Payload management

• Τι Επιλογές έχουμε στη μεταφορά οφέλη μου φορτίου και εξαρτημάτων.
• Με ποιον τρόπο θα στερεώσουμε το μεταφερόμενο οφέλιμο φορτίο πάνω στο μηχάνημα.
• Στην περίπτωση που χρειάζεται τροφοδοσία ρεύματος ή δεδομένα με ποιον τρόπο θα αλληλεπιδράσουμε με αυτό.

Πρόγραμμα υπολογισμού uav ( Calculate Software )

• Θα μάθουμε να χρησιμοποιούμε το εργαλείο ecalc.ch με το οποίο και θα υπολογίσουμε το πτητικό σύστημα του UAV που σχεδιάζουμε
• τι αποτελέσματα μας έβγαλε το calculator στην περίπτωση μας

Συναρμολόγηση

• Ποια είναι η διαδικασία συναρμολόγησης την οποία θα ακολουθήσουμε
• Ποιές θα πρέπει να είναι οι γνώσεις του τεχνικού που θα συναρμολογήσει το μηχάνημα
• ποια Είναι τα εργαλεία που θα χρειαστεί ο συναρμολογητής

Προγραμματισμός

• Ποια είναι η διαδικασία προγραμματισμού την οποία θα ακολουθήσουμε
• Ποιές θα πρέπει να είναι οι γνώσεις του προγραμματιστή που  θα προγραμματίσει το μηχάνημα
• ποια Είναι τα εργαλεία που θα χρειαστεί ο προγραμματιστής
• Μπορούμε να διαχωρίσουμε τις δύο διαδικασίες συναρμολόγησης και προγραμματισμού

Χειρισμός

• Ποια είναι η διαδικασία κίνησης το μηχανήματος 
• Ποιές θα πρέπει να είναι η γνώσεις του χειριστή που  θα χρησιμοποιήσει το μηχάνημα
• Πόσο γρήγορα μπορεί να εκπαιδευτεί για να χρησιμοποιήσεις το μηχάνημα 

Τελειώσαμε μόνο αυτό το σχέδιο θα έχουμε ?

• Το μηχάνημα για το οποίο αναφερόμαστε παραπάνω και αυτό το οποίο έχει δημοσιευτεί αυτή τη στιγμή είναι ένα από τα 25 σχέδια τα οποία έχω ετοιμάσει και μιας ευρύτερης οικογένειας με πάνω από 250 σχέδια που ετοιμάζω

Για ποιο λόγο όλα τα παραπάνω είναι δωρεάν και ποιος είναι ο εμπορικός στόχος

• Στόχος μου είναι να σου δώσω όλες τις απαραίτητες γνώσεις που χρειάζεται ώστε να αισθανθείς σίγουρος για τον εαυτό σου και να προχωρήσει στην αγορά των μηχανήματα που κατασκευάζω στο εργαστήριό μου.
• Ένα απ τα βασικότερα προβλήματα που αντιμετωπίζω κατά την διαδικασία πώλησης ενός μηχανήματος είναι ότι ο πελάτης δεν αισθάνεται άνετα με τις γνώσεις που εκείνος κατέχει και για το εάν μπορεί να διαχειριστεί το μηχάνημα το οποίο θα πάρει 
• Επίσης δεν θέλω να γίνω τηλεφωνητής και να λύνω τις ίδιες απορίες ξανά και ξανά και ξανά οπότε έφτιαξα την παραπάνω γνωσιακή βάση για να ανακατευθύνω εδώ όσοι μου κάνουν ερωτήσεις τις οποίες ήδη έχω απαντήσει
• Όποια ερώτηση έχεις, και δεν την βρήκες παραπάνω, θα χαρώ να επικοινωνήσεις μαζίμου! πίστεψέ με σε μία εβδομάδα θα την έχω ανεβάσει και για τους υπόλοιπους.

Έχω δυσλεξία και το τελευταίο που με ενδιαφέρει είναι το συντακτικό και η ορθογραφία.

Έτσι κι αλλιώς εδώ έχετε έρθει για να λύσετε τις απορίες σας και όχι για να κάνετε συντακτικό και ορθογραφικό έλεγχο των κειμένων που γράφω.

Παρ’ όλα αυτά εάν θέλετε να βοηθήσετε στη διόρθωσή τους επικοινωνήστε μαζί μας.

Γιατί δεν χρησιμοποιώ ai για να τα διορθώσει ( Artifisial intelligence ) 
Ενώ βρισκόμαστε στην εποχή του ai το 2024 και έχω τη δυνατότητα να περάσω όλα τα κείμενα μέσα από το Chat GTP έτσι ώστε να μου τα διορθώσει αποφάσισα να μην το κάνω καθώς για τη διαδικασία διόρθωσης στο chat gdp χρησιμοποιεί προηγούμενα κείμενα τα οποία έχουν γραφτεί, προσομοιάζει και διορθώνει το κείμενο το οποίο του δίνεις σύμφωνα με αυτά τα οποία ήδη έχει.
Στη δική μου περίπτωση επειδή όλα τα κείμενα που γράφω είναι πρωτότυπα και δεν υπάρχουνε πουθενά στο internet δεν έχει την δυνατότητα να μου τα διορθώσει. Προσπαθεί να τα απλοποιήσει με αποτέλεσμα να μου τα καταστρέφει και να μην βγάζουν νόημα αυτά που γράφει.


Εναλλακτικά εγώ χρησιμοποιώ hi ( Human intelligence ) 
Στη δική μου περίπτωση χρησιμοποιώ το HI της Μυρσίνης η οποία προσπαθεί να με προλάβει, να χτενίσει και να διορθώσει όλα τα κείμενα που γράφω.
Εάν σας βγήκανε τα μάτια με τα ορθογραφικά που έχω, είναι πολύ πιθανό η Μυρσίνη ακόμα να μην έχει προλάβει να τα διορθώσει. 

Γιατί Τα μισά που πατάω είναι κενά..??
Προφανώς ακόμα ετοιμάζω τις κατηγορίες, τις ερωτήσεις και τις απαντήσεις για αυτό και εντοπίζεις κατηγορίες τις οποίες έχω κενές.

Ενεργοποίηση τις ειδοποιήσεις, κάνε εγγραφή στο newsletter ώστε να ενημερώνεσαι άμεσα μόλις ολοκληρώνω το περιεχόμενο της σελίδας που βλέπεις.