Power Management

Τα συστήματα που έχουμε πάνω σε ένα uav τροφοδοτούνται από 3 έως 4 διαφορετικά κυκλώματα με διαφορετικές τάσεις στο καθένα.
Το κύκλωμα ισχύος της μπαταρίας έχει την άμεση τάση από την μπαταρία και συνδέεται στον esc και στο payload management.
Στη συνέχεια έχουμε το κύκλωμα των 9 volt το οποίο συνήθως το συνδέουμε στην κάμερα και στα περιφερειακά εξαρτήματα και αισθητήρες του flight controller.
Έχουμε το κύκλωμα 5 volt  στο οποίο συνδέουμε τον δέκτη της οθόνης, το gps, τα σέρβο για την σταθεροποίηση της κάμερας, τους ανεμιστήρες ψύξης, τον φωτισμό του οχήματος καθώς και άλλο περιφερειακό λειτουργείας στα 5 volt.
Ορισμένα μηχανήματα διαθέτουν ακόμα ένα κύκλωμα στα 4.5 volt το οποίο τροφοδοτείται από το usb όταν αυτό είναι συνδεδεμένο, χωρίς να χρειάζεται να ενεργοποιήσω με την μπαταρία και τα υπόλοιπα κυκλώματα. Σε αυτές τις περιπτώσεις, στο κύκλωμα συνδέουμε το gps και τον δέκτη ώστε να είναι σε κατάσταση standby μηχάνημα και να έχει κλειδωμένες συντεταγμένες για να μπορούμε να τον ενεργοποιήσουμε σε λιγότερο από 2 δευτερόλεπτα.

Για να γίνει ευκολότερη διαδικασία σύνδεσμολογίας όλων αυτών των εξαρτημάτων έχω σχεδιάσει το παρακάτω pdb ή αλλιώς powered distribution board.

RCB.PDB.5040.V02 PCB-0017