Menu
Your Cart

3D Printed FPV Drone 10" 2814 4S 6S RCB.UAV.001 ( STL Files )

3D Printed FPV Drone 10" 2814 4S 6S RCB.UAV.001 ( STL Files )
3D Printed FPV Drone 10" 2814 4S 6S RCB.UAV.001 ( STL Files )
  • Απόθεμα  : 100
  • Κωδικός   : RCB.UAV.001
250,00€

Διαθέσιμες Επιλογές

Καλάθι

Product Files ( Downloads )

You need to be logged in to access the downloads.
Please go to the Log In page.
File Name Date Modified Link
There are no downloads.
Showing 0 to of (0 pages)
Προσοχή!
Αυτό το προϊόν είναι Ψηφιακό Προϊόν.
Aπαιτεί κατάλληλο εξοπλισμό και γνώσεις για τη διαχείρισή του.
Παρακαλούμε βεβαιωθείτε ότι έχετε τα αναγκαία προσόντα πριν προχωρήσετε στην αγορά.

Δεν είναι δυνατή η επιστροφή χρημάτων ή ανταλλαγές, στα ψηφιακά προϊόντα.
Για αυτόν τον λόγο, σας ζητάμε να αφιερώσετε χρόνο για να επαληθεύσετε
ότι αγοράζετε αρχεία που θα λειτουργήσουν με τον 3D εκτυπωτή σας και για τις ανάγκες σας.

Για να ολοκληρώσετε την αγορά, συνδεθείτε στον λογαριασμό σας ή δημιουργήστε έναν νέο λογαριασμό.
Μόλις ολοκληρωθεί η παραγγελία σας, το αρχείο θα είναι διαθέσιμο για λήψη στην καρτέλα "Λήψεις" του λογαριασμού σας.
Αν χρειάζεστε περισσότερες πληροφορίες ή βοήθεια, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.

 
Προσοχή!
  • Άδεια εκτύπωσης για προσωπική χρήση μόνο.
  • Δεν μπορείς να πουλήσεις τις εκτυπώσεις σου.
  • Μπορείς να Διανέμεις Δωρεάν τις εκτυπώσεις σου.
  • Δεν μπορείς να Διανέμεις τα αρχεία μου.
  • Δεν μπορείς να Πουλήσεις τα αρχεία μου.
Αγοράζοντας ένα ψηφιακό προϊόν συμφωνείς με τους παραπάνω όρους.
Η παραβίαση των Παραπάνω μπορεί να οδηγήσει σε νομικές ενέργειες από τον το νομικό τμήμα της Εταιρίας Em.Skoulikaris.

Αν θέλετε να λάβετε άδεια για εμπορική χρήση των εκτυπωμένων προιώντων που προκύπτουν απο τα αρχεία μου, επικοινώνησε μαζί μου για περισσότερες πληροφορίες.

Οι περιορισμοί αυτοί έχουν σκοπό τη διασφάλιση της κερδοφορίας της Εταιρίας Em.Skoulikaris.

Περιγραφή & Χαρακτηριστικά

3D Printed FPV Drone 10" 2814 4S 6S RCB.UAV.001 ( STL Files )


Με την προσωπική μου εμπειρία και την τεχνογνωσία μου στην κατασκευή Drones,
σχεδίασα ένα μοναδικό μηχάνημα (Drone) που ανταποκρίνεται στις ανάγκες σου!

Τα αρχεία STL είναι ένα δημοφιλές μορφότυπο αρχείων που χρησιμοποιείται στην τρισδιάστατη εκτύπωση και τον σχεδιασμό CAD.

Μετά την ολοκλήρωση της παραγγελίας, θα λάβεις πρόσβαση στα Ψηφιακά Αρχείά, τα οποία μπορείς να κατεβάσεις στον υπολογιστή σου.
Από εκεί, μπορείς να τα μεταφέρεις σε έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή και να δημιουργήσεις το δικό σου Drone.
Για να ολοκληρωθεί η διαδικασία, θα πρέπει να αποκτήσεις όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα
σύμφωνα με τις προδιαγραφές και τα περιφερειακά που περιγράφονται παρακάτω.
Αφού συναρμολογήσεις και προγραμματίσεις το Drone, είσαι έτοιμος να απολαύσεις την εμπειρία της πτήσης!



Προτεινόμενα ( Parts )

 

Χαρακτηριστικά

Γιατί σχεδιάσα το δικό μου  3D Printed FPV Drone .. ?

Η απόφαση για τον σχεδιασμό και την κατασκευή του δικού μου FPV Drone προέκυψε μετά από  συζητήσεις που είχα με χειριστές επειχειρισιακων εμπορικών μηχανημάτων οι οποίοι χειρίζονται μεγάλα μηχανήματα κυρίως των υπηρεσιών τους και " φοβούνται " να  πιέσουν τα μηχανήματα τους να φτάσουνε στις επιχειρησιακές τους δυνατότητες, καθώς δεν έχουνε την ευελιξία να τα " επισκευάσουν " εύκολα και οικονομικά μετά από μία ενδεχόμενη πτώση . 

Έχοντας το παραπάνω πρόβλημα ως δεδομένα ξεκίνησα να σχεδιάσω ένα εκπαιδευτικό FPV Drone.

Το πρώτο μοντέλο που έφτιαξα και έπειτα από αξιολόγηση με τους χειριστές διαπιστώσαμε ότι παρά ήτανε εκπαιδευτικό και αργό με αποτέλεσμα να μην είναι ρεαλιστικό.

Για αυτό προχώρησα και ξανασχεδίασα από την αρχή όλο το μηχάνημα ώστε να έχει τις δυνατότητες ενός επιχειρησιακού FPV Drone σε συνδυασμό με την ευελιξία και την επισκευασιμότητα του εκπαιδευτικού.

Τα βασικά χαρακτηριστικά του μηχανήματος που σχεδίασα θα τα δούμε στα επόμενα βήματα παρακάτω.
 
Πολλαπλών εφαρμογών

Εκπαιδευτικό : ιδανικό για την εκπαίδευση καθώς είναι ανθεκτικό στις πτώσεις επισκευάζεται  εύκολα και οικονομικά από τον ίδιο χειριστή χωρίς να χρειάζονται ιδιαίτερες γνώσεις 
Έρευνα και διάσωση : έχει την δυνατότητα να  επιχειρεί ακόμα και με άνεμο 9 μποφορ Ταχύτητα ανέμου 75-88 χμ./ώρα καθώς είναι δυνατόν να απενεργοποιηθούν όλες οι δικλείδες ασφαλείας του λογισμικού όσπου το μηχάνημα να εκτελέσει το σενάριο με κάθε κόστος. 
Μεταφορά προμηθειών : Δεν φτάνει να βρεις κάποιον σε εξαιρετικά δυσμενής συνθήκες θα πρέπει να μπορείς και να του μεταφέρεις διασωστικό εξοπλισμό μαζι με έξοπλισμό επικοινωνίας και ένα κιτ πρώτων βοηθειών
Μεταφορά εξοπλισμού : έχουμε την δυνατότητα να μεταφέρουμε εύκολα γρήγορα και χωρίς ανθρώπινο ρίσκω ανταλλακτικά εργαλεία και εξαρτήματα σε εργοτάξια όπου είναι απαραίτητη η μεταφορά εξαρτημάτων σε μεγάλες αποστάσεις.
Σχήμα : Tετρακόπτερο ( καθώς είναι ο πιο συνηθισμένος τύπος μηχάνηματος )
Μέγεθος : 36cm x 29cm ( Μεσαίο προς μεγάλο μέγεθος ώστε να είναι επιχειρισιακα έτοιμο αλλα και να είναι εύκολα ορατο κατα την εκπαίδευση )
Ωφέλιμο Φορτίο : 2,5 kg ~ 3,5 kg ( Ικανό να μεταφέρει προμήθειες ή ένα κιτ πρώτων βοηθειών )
Χρόνος Πτήσης : 10 ~ 20 min ( Ανάλογα με τις συνθήκες και το ωφέλιμο φορτίο που μεταφέρει )
Ταχύτητα πτήσεις : 90 km/h ~ 120 km/h
Επιχειρησιακή εμβέλεια : 5km ~ 7 km
Κατηγορία : A0 ( Μη πιστοποιημένο )
Δεν είναι κατασκευασμένο για επιθεώρηση,
Είναι κατασκευασμένο για να σηκώνεται, να πηγαίνει γρήγορα σε ένα σημείο, να εκτελεί αναγνώριση και να επιστρέφει.
Δυνατότητα Πρόγραμματισμού αυτόνομο mission ώστε να εκτελέσει αυτόνομη πτήση χωρίς την  αλληλεπίδραση του χειριστή 
Η παραπάνω δυνατότητα σε συνδυασμό με την απενεργοποίηση της εκπομπής βίντεο και τηλεμετρίας το καθιστούν αόρατο καθώς δεν έχει ψηφιακό αποτύπωμα η πτήση του.

Αφoύ ορίσαμε τα χαρακτηριστικά του μηχανήματος που θέλουμε

Στη συνέχεια πάμε να αναλύσουμε τα μηχανικά και τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα που αποτελείται ένα UAV πολυκόπτερο.

Tηλεκατεύθυνση


Η κατηγορία "Data Link" αφορά τη μετάδοση δεδομένων μεταξύ διαφόρων συσκευών, συχνά χρησιμοποιώντας ασύρματες τεχνολογίες. Σε αυτή την κατηγορία, εξηγούμε πώς λειτουργεί η μετάδοση δεδομένων από το drone προς τον χειριστή του ή προς άλλες συσκευές ή συστήματα.

Οι δεδομένες που μεταδίδονται μπορεί να περιλαμβάνουν πληροφορίες για τη θέση του drone (GPS δεδομένα), βίντεο ή φωτογραφίες από την κάμερα του drone, δεδομένα αισθητήρων, κατάσταση μπαταρίας και άλλες πληροφορίες που μπορούν να είναι χρήσιμες για τον χειριστή.

Συχνά, η μετάδοση δεδομένων γίνεται μέσω τεχνολογιών όπως Wi-Fi, Bluetooth, ή ακόμα και τηλεπικοινωνιακών δικτύων όπως το 4G ή το 5G. Στην κατηγορία "Data Link" περιγράφουμε τη λειτουργία αυτών των τεχνολογιών, τις δυνατότητες και τα περιορισμένα τους και την επίδρασή τους στην απόδοση και τη λειτουργία του drone. Επίσης, προσφέρουμε συμβουλές για τη βελτιστοποίηση της σύνδεσης δεδομένων και την αποφυγή πιθανών προβλημάτων.
Χειριστήριο ονομάζεται η συσκευή που κρατάει ο χειριστής στα χέρια του και δίνει τις απαιρέτητες εντολές στο μηχάνημα για να τις εκτελέσει.
Συνήθως έχει δύο joystick αλλιώς gimbal των οποίων ελέγχει την κίνηση του οχήματος.
Επίσης διαθέτει αρκετούς διακόπτες και sliders μέσω των οποίων μπορούμε να προγραμματίσουμε συγκεκριμένες εντολές στο όχημα.
 
Ο δέκτης είναι τοποθετημένος στο μηχάνημα και συνδέεται στον flight controller.
Συνήθως η επικοινωνία είναι μέσω sbus ή crsf ανάλογα με το μοντέλο.
Σε κάθε περίπτωση χρειαζόμαστε μια ελεύθερη σειριακή επικοινωνία από τον εγκέφαλο για να τον συνδέσουμε.
Στην περίπτωση sbus συνδέουμε μόνο το sbus στο rx και χρειαζόμαστε μια ανάστροφη σειριακή.
Ενώ στην περίπτωση crsf  χρειαζόμαστε μία απλή σειριακή και συνδέουμε rx και tx ανάποδα.

ι
Κατά την διαδικασία της ζεύξης ή αλλιώς bind οριστικοποιούμε την επικοινωνία μεταξύ  του χειριστηρίου και του δέκτη.
Είναι Πονοκέφαλος και χρειάζεται αρκετά μεγάλη προσοχή καθώς όλα τα παρακάτω θα πρέπει να ισχύουν για να μπορέσει να ολοκληρωθεί η διαδικασία.
Θα πρέπει και το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης να εκπέμπουν στην ίδια συχνότητα. 
Θα πρέπει και το τηλεχειριστήριο και ο δέκτης να είναι στην ίδια έκδοση filmware, αν δεν είναι θα πρέπει να τα κάνετε αναβάθμιση και τα δύο.
Στην συνέχεια ανάλογα με την τεχνολογία διαμόρφωσης ασύρματης επικοινωνίας θα πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα για την διαδικασία της ζεύξης.
Μην αγχώνεστε με την ίδια ακριβώς διαδικασία που έχω φτιάξει την περιγραφή για το πως να σχεδιάσουμε ένα uav θα ετοιμάσω και την διαδικασία για το πώς θα προγραμματίσουμε!
Το χειριστήριο έχει την δυνατότητα να έχει είτε ένα ενσωτερικό module το οποίο θα διαχειρίζεται την ασύρματη επικοινωνία είτε ένα εξωτερικό, το οποίο το έχει στο πίσω μέρος του.
External λοιπόν είναι αυτό το οποίο τοποθετείται στο πίσω μέρος του τηλεχειριστηρίου και δέχεται τα δεδομένα μέσω της σειριακής επικοινωνίας του τηλεχειριστηρίου με το module.

Το χειριστήριο έχει την δυνατότητα να έχει είτε ένα εσωτερικό module το οποίο θα διαχειρίζεται την ασύρματη επικοινωνία είτε ένα εξωτερικό το οποίο το έχει στο πίσω μέρος του
Internal rf module είναι το εξάρτημα που βρίσκεται στο εσωτερικό του τηλεχειριστηρίου και διαχειρίζεται την μορφοποίηση της ασύρματης επικοινωνίας. Δεν μπορείς να το αντικαταστήσεις καθώς μπορεί να είναι κολλημένο επάνω στην πλακέτα του τηλεχειριστηρίου.

Με τον όρο κανάλια τηλεκατεύθυνσης αναφερόμαστε στον αριθμό των μοναδικών εντολών που μπορεί να μεταφερθούν από το χειριστήριο στον δέκτη.
Τα περισσότερα χειριστήρια έχουνε 16 κανάλια που σημαίνει ότι μπορούμε να μεταφέρουμε 16 εντολές από το χειριστήριο στον δέκτη.
Ανάλογα βέβαια με την μορφοποίηση του ασύρματου σήματος που επιλέγουμε, υπάρχει περίπτωση, ορισμένα κανάλια να είναι με χαμηλότερη ανάλυση ή τροποποιημένα.

Συχνότητα τηλεκατεύθυνσης είναι η μπάντα στην οποία διαμορφώνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ του module του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως έχουμε 2.4ghz και 980ghz
Ο τρόπος με τον οποίο αποφασίζουμε ποια από τις δύο μπάντες θα έχουμε, παίζει ρόλο με την ασύρματη επικοινωνία μεταφοράς βίντεο.
Κατά προσωπική μου άποψη αποφεύγω την 2.4 καθώς εκεί εκπέμπουν τα περισσότερα wi-fi module με αποτέλεσμα όταν είσαι μέσα σε πυκνοκατοικημένη περιοχή να μην έχεις και τόσο ισχυρή λήψη και εκπομπή λόγω των παρεμβολών.

Ισχύς εκπομπής είναι η φυσική ισχύς του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως τα τηλεχειριστήρια ξεκινάνε από τα εκατομμυρια λιβάτ και μπορούνε να φτάσουνε μέχρι και τα 1000.
Όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς του τηλεχειριστηρίου τόσο πιο μακριά μπορούμε να πάμε το μηχάνημα οπότε έχουμε και μεγαλύτερη εμβέλεια.
Αντίστοιχα και ο δέκτης έχει μέσα του έναν πομπό και η μέγιστη ισχύς του φτάνει περίπου τα 100mw. Μέσο αυτού του πομπού μας έρχεται η τηλεμετρία πίσω.
Σύμφωνα με τα παραπάνω, καταλαβαίνουμε ότι μπορεί να έχουμε επικοινωνία από το χειριστήριο στο μηχάνημα αλλά από το μηχάνημα στο χειριστήριο η επικοινωνία μπορεί να χαθεί, καθώς η ισχύς εκπομπής του χειριστηρίου είναι 10 φορές μεγαλύτερη από την ισχύς εκπομπής του δέκτη.
Μα επίσης όταν πρόκειται να πετάξουμε πίσω από κτίρια ή μέσα σε αυτά χρειαζόμαστε την μέγιστη ισχύς του χειριστηρίου καθώς όταν περνάμε φυσικά εμπόδια μειώνεται η εμβέλεια λόγω της παραμόρφωσης του σήματος όταν αυτό περνάει μέσα από κτίρια.
Σε περίπτωση που θέλουμε να πετάξουμε μέσα σε δάσος ξεχνάμε την επιλογή των δύο τέσσερα και θα πρέπει να πάμε στα 980.

Το χειριστήριο έχει δικό του λογισμικό μέσω του οποίου παραμετροποιούμε την διαμόρφωση των καναλιών προτού να τα στείλουμε στο module για την αποστολή τους στον δέκτη.
Το λογισμικό  που έχει επικρατήσει αυτή τη στιγμή είναι το hdx.
Αυτό σημαίνει ότι οποιασδήποτε μάρκας χειριστήριο και να πάρετε αν επιλέξετε να έχει αυτού του τύπου το λογισμικό το χειριστήριο θα έχει παρόμοιες λειτουργίες, ασχέτως της εταιρείας που το κατασκευάζει.
Με λίγα λόγια είναι σαν να λέμε ότι είναι το λογισμικό windows.
Οπότε είτε del πάρεις είτε novo cate, το ίδιο μηχάνημα θα έχεις με διαφορετικό hardware.
Στη συνέχεια έχουμε το λογισμικό διαχείρισης ασύρματης επικοινωνίας. Το λογισμικό αυτό παραλαμβάνει τα δεδομένα από το λογισμικό διαχείρισης του χειριστηρίου και στην συνέχεια τα μορφοποιεί και τα στέλνει στον δέκτη.
Το επικρατέστερο λογισμικό που χρησιμοποιώ αυτή τη στιγμή είναι το ExpressLRS.
Όπως αναφέραμε και στην αρχή της ενότητας, η επικοινωνία είναι αμφίδρομη που σημαίνει ότι δεν στέλνουμε μόνο δεδομένα στο μηχάνημα αλλά και παραλαμβάνουμε τα δεδομένα πτήσης πίσω.
Αυτή η διαδικασία  ονομάζεται τηλεμετρία επιτυγχάνεται είτε μέσω της ηλιακής επικοινωνίας crsf την οποία έχουμε συνδέσει στον δέκτη είτε μέσω extra επικοινωνίας, η οποία λέγεται smartphone εάν έχουμε sbus.
Η μορφοποίηση των δεδομένων που επιστρέφουν προκύπτει από το λογισμικό διαχείρισης πτήσης.
Αφού παραλάβουμε στο χειριστήριο και τα δεδομένα πτήσης στην συνέχεια θα πρέπει να τα εμφανίσουμε στην οθόνη του τηλεχειριστηρίου μας ώστε να μπορούμε να τα αξιοποιήσουμε. Αυτά θα τα καταφέρουμε με τα λεγόμενα LUA Script τα οποία τα εγκαθιστούμε στο χειριστήριο ώστε να διαχειριστούμε τα δεδομένα τηλεμετρίας.

Αφού αποφασίσαμε τα λογισμικά τα οποία θα χρησιμοποιήσουμε για Για την πτήση του μηχανήματος

Στη συνέχεια Θα αναλύσουμε το λογισμικό που χρησιμοποιούν τα τηλεχειριστήρια καθώς και τον τρόπο διαχείρισης του link το οποίο  χρησιμοποιούμε.

FPV Drone : Μεταφορά εικόνας ( Video Link )