Bind and Fly 3D Printed FPV Drone 10" 2814 4S 6S RCB.UAV.001.BNF.01

Γιατί σχεδιάσα το δικό μου  3D Printed FPV Drone .. ?

Το χειριστήριο έχει την δυνατότητα να έχει είτε ένα εσωτερικό module το οποίο θα διαχειρίζεται την ασύρματη επικοινωνία είτε ένα εξωτερικό το οποίο το έχει στο πίσω μέρος του
Internal rf module είναι το εξάρτημα που βρίσκεται στο εσωτερικό του τηλεχειριστηρίου και διαχειρίζεται την μορφοποίηση της ασύρματης επικοινωνίας. Δεν μπορείς να το αντικαταστήσεις καθώς μπορεί να είναι κολλημένο επάνω στην πλακέτα του τηλεχειριστηρίου.

Με τον όρο κανάλια τηλεκατεύθυνσης αναφερόμαστε στον αριθμό των μοναδικών εντολών που μπορεί να μεταφερθούν από το χειριστήριο στον δέκτη.
Τα περισσότερα χειριστήρια έχουνε 16 κανάλια που σημαίνει ότι μπορούμε να μεταφέρουμε 16 εντολές από το χειριστήριο στον δέκτη.
Ανάλογα βέβαια με την μορφοποίηση του ασύρματου σήματος που επιλέγουμε, υπάρχει περίπτωση, ορισμένα κανάλια να είναι με χαμηλότερη ανάλυση ή τροποποιημένα.

Συχνότητα τηλεκατεύθυνσης είναι η μπάντα στην οποία διαμορφώνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ του module του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως έχουμε 2.4ghz και 980ghz
Ο τρόπος με τον οποίο αποφασίζουμε ποια από τις δύο μπάντες θα έχουμε, παίζει ρόλο με την ασύρματη επικοινωνία μεταφοράς βίντεο.
Κατά προσωπική μου άποψη αποφεύγω την 2.4 καθώς εκεί εκπέμπουν τα περισσότερα wi-fi module με αποτέλεσμα όταν είσαι μέσα σε πυκνοκατοικημένη περιοχή να μην έχεις και τόσο ισχυρή λήψη και εκπομπή λόγω των παρεμβολών.

Ισχύς εκπομπής είναι η φυσική ισχύς του τηλεχειριστηρίου και του δέκτη.
Συνήθως τα τηλεχειριστήρια ξεκινάνε από τα εκατομμυρια λιβάτ και μπορούνε να φτάσουνε μέχρι και τα 1000.
Όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς του τηλεχειριστηρίου τόσο πιο μακριά μπορούμε να πάμε το μηχάνημα οπότε έχουμε και μεγαλύτερη εμβέλεια.
Αντίστοιχα και ο δέκτης έχει μέσα του έναν πομπό και η μέγιστη ισχύς του φτάνει περίπου τα 100mw. Μέσο αυτού του πομπού μας έρχεται η τηλεμετρία πίσω.
Σύμφωνα με τα παραπάνω, καταλαβαίνουμε ότι μπορεί να έχουμε επικοινωνία από το χειριστήριο στο μηχάνημα αλλά από το μηχάνημα στο χειριστήριο η επικοινωνία μπορεί να χαθεί, καθώς η ισχύς εκπομπής του χειριστηρίου είναι 10 φορές μεγαλύτερη από την ισχύς εκπομπής του δέκτη.
Μα επίσης όταν πρόκειται να πετάξουμε πίσω από κτίρια ή μέσα σε αυτά χρειαζόμαστε την μέγιστη ισχύς του χειριστηρίου καθώς όταν περνάμε φυσικά εμπόδια μειώνεται η εμβέλεια λόγω της παραμόρφωσης του σήματος όταν αυτό περνάει μέσα από κτίρια.
Σε περίπτωση που θέλουμε να πετάξουμε μέσα σε δάσος ξεχνάμε την επιλογή των δύο τέσσερα και θα πρέπει να πάμε στα 980.

Αφού αποφασίσαμε τα λογισμικά τα οποία θα χρησιμοποιήσουμε για Για την πτήση του μηχανήματος

Στη συνέχεια Θα αναλύσουμε το λογισμικό που χρησιμοποιούν τα τηλεχειριστήρια καθώς και τον τρόπο διαχείρισης του link το οποίο  χρησιμοποιούμε.

• Χαμηλή καθυστέρηση: Το αναλογικό FPV συνήθως έχει χαμηλή καθυστέρηση, πράγμα που το καθιστά ιδανικό για αγωνιστικές εφαρμογές όπου η ακρίβεια και η απόκριση στο χειρισμό είναι κρίσιμες.
• Κόστος: Συνήθως, οι συσκευές αναλογικού FPV είναι πιο οικονομικές σε σχέση με τα ψηφιακά συστήματα, καθιστώντας το αντιπροσωπευτικό επιλογή για αρχάριους ή εκείνους που έχουν περιορισμένο προϋπολογισμό.
• Εύκολη εγκατάσταση και ρύθμιση: Τα αναλογικά συστήματα FPV συνήθως απαιτούν λιγότερη παραμετροποίηση και είναι πιο απλά στην εγκατάσταση σε σύγκριση με τα ψηφιακά συστήματα.

• Χαμηλότερη ποιότητα εικόνας: Η εικόνα σε ένα αναλογικό σύστημα FPV μπορεί να είναι λιγότερο καθαρή και να έχει περισσότερο θόρυβο σε σύγκριση με τα ψηφιακά συστήματα.
• Περιορισμένη αντοχή σε παρεμβολές: Επειδή η μετάδοση γίνεται με αναλογικά σήματα, το σύστημα μπορεί να επηρεαστεί πιο εύκολα από παρεμβολές, όπως η συμφόρηση από άλλα αναλογικά σήματα ή τα εμπόδια στο περιβάλλον.
• Περιορισμένη εμβέλεια και ποιότητα σήματος: Η εμβέλεια και η ποιότητα του σήματος σε ένα αναλογικό σύστημα FPV μπορεί να περιορίζεται σε σχέση με ορισμένα πιο προηγμένα ψηφιακά συστήματα.

• Υψηλή ποιότητα εικόνας: Το ψηφιακό FPV προσφέρει καθαρή και υψηλής ανάλυσης εικόνα, χωρίς το θόρυβο που συνήθως συναντάται σε αναλογικά συστήματα.
• Βελτιωμένη αντοχή σε παρεμβολές: Τα ψηφιακά συστήματα FPV έχουν συχνά καλύτερη αντοχή σε παρεμβολές και παρέχουν πιο σταθερή σύνδεση, καθιστώντας τα κατάλληλα για περιβάλλοντα με υψηλή συμφόρηση σήματος.
• Υψηλή εμβέλεια: Τα ψηφιακά συστήματα μπορούν να προσφέρουν μεγαλύτερη εμβέλεια μετάδοσης σήματος σε σύγκριση με πολλά αναλογικά συστήματα.

• Υψηλότερο κόστος: Τα ψηφιακά συστήματα FPV συνήθως είναι πιο δαπανηρά σε σύγκριση με τα αναλογικά, καθώς περιλαμβάνουν πιο προηγμένη τεχνολογία.
• Υψηλότερη καθυστέρηση: Παρόλο που η τεχνολογία συνεχώς βελτιώνεται, ορισμένα ψηφιακά συστήματα FPV μπορεί να έχουν μια μικρή καθυστέρηση στη μετάδοση της εικόνας σε σύγκριση με τα αναλογικά.
• Περίπλοκη εγκατάσταση και ρύθμιση: Σε ορισμένες περιπτώσεις, η εγκατάσταση και η ρύθμιση των ψηφιακών συστημάτων FPV μπορεί να είναι πιο πολύπλοκη σε σύγκριση με τα αναλογικά.

Αφού αναλύσαμε τις διαδικασία με την οποία θα χειριστούμε το μηχάνημα και την διαδικασία με την οποία θα δούμε το πού πάει το μηχάνημα

Στη συνέχεια προχωράμε στην αυτόνομη πτήση του μηχανήματος στο λεγόμενο mission planet και Autonomous flight